En este sentido, los legisladores acordaron los objetivos generales del Cuerpo Colegiado, los cuales son:
- Generar instrumentos jurídicos modernos, apegados a la realidad social y económica de los municipios y de sus habitantes.
- Implementar en el ámbito de su competencia, acciones que faciliten la coordinación entre las autoridades municipales y el Poder Legislativo, a fin de fortalecer sus atribuciones.
- Establecer mecanismos de difusión que den a conocer los servicios y trámites a cargo del Congreso, que estén vinculados con la actividad pública municipal.
- Facilitar el entendimiento y trabajo conjunto entre autoridades municipales, así como la solución de diferencias que entre ellos se susciten.
- Adecuar la legislación en materia municipal en razón de los 217 Ayuntamientos del Estado e incorporar en su contenido prácticas y criterios internacionales que la coloquen a la vanguardia y permitan unificar criterios y procedimientos que faciliten el desahogo de sus funciones.
- Generar mecanismos y reuniones de orientación dirigidos a los municipios, respecto al ejercicio de sus funciones.
- Procurar la vinculación Institucional entre instancias federales, estatales y municipales, a fin de fortalecer sus atribuciones y captar recursos y apoyos de los que sean destinatarios a favor de sus comunidades.

Por lo anterior, la legisladora Salazar Álvarez, puntualizó que la principal visión de la Comisión es reconocer el carácter y aportación del municipio y de sus autoridades, así como la oportunidad que representa el vínculo básico y directo que mantienen con la ciudadanía, a través de la actualización de la legislación en la materia y de la incorporación de resultados en pro del bienestar común. Lo anterior, a fin de fortalecer el ejercicio de los ayuntamientos y de hacer prevalecer la igualdad y la legalidad entre ellos y sus habitantes.